前沿熱點：骨科機器人沒有達芬奇

在一個沒有達芬奇的領域，人人都想造出下一個達芬奇。

(資料圖)

創業邦（ID：ichuangyebang）原創

作者丨海腰

編輯丨信陵

題圖來源丨?？怂鞴俜?/p>

在手術機器人領域，直覺外科是一家繞不開的公司。

早在2007年，國內就引進了第一臺達芬奇手術機器人。

雖然已沒有了專利壁壘（2020年后到期），但借助先發優勢，多年的技術積累和醫生的使用習慣，達芬奇在中國的手術機器人市場，依舊是大山一樣的存在。

據公開資料，達芬奇手術機器人在中國市場銷售的產品主要分兩種型號，售價分別是250萬美元和360萬美元，比其在全球市場的均價貴一倍，且醫院基本沒有議價空間。

除了高昂的售價，“剃須刀”一樣的商業模式也讓達芬奇掙得盆滿缽滿。

作為專用手術器械，達芬奇的機械臂每用10次需強制更換，每次更換的成本約2000美元。每臺達芬奇的維護費用，每年約10萬美元。耗材收入早已成為直覺外科最主要的利潤來源。

目前，直覺外科的市值超700億美元。

打不過達芬奇就繞過

撼山易，撼達芬奇難。

雖然在達芬奇所屬的腔鏡機器人領域，也有不少創業公司。但更多的創業公司，選擇其他領域，避開與達芬奇的直接競爭。

大體上，手術機器人分為腔鏡、骨科、血管介入三大類。

達芬奇所在的腔鏡機器人占手術機器人整體市場規模的60%以上，骨科機器人占16%左右。

目前，骨科機器人領域并沒有一家能對標直覺外科，具有統治力的公司。

市場規模不小，沒有直覺外科這樣的大山需要翻越，國內的創業公司和海外巨頭站在差不多的起跑線上。

在國外，主要的玩家有美敦力、史塞克、強生、捷邁邦美等，他們大都借助收購，進入骨科機器人市場。如美敦力收購Mazor Robotics，捷邁邦美收購MedTech，史賽克收購Mako Surgical，強生收購Orthotaxy、Globus Medical和Curexo。

2021年8月，美敦力宣布其Mazor X脊柱智能導航機器人正式上市，并進入中國市場進行銷售。史塞克、捷邁邦美等公司也在籌備或已經進入中國市場。

在國內，主要的玩家有已經登陸科創板的天智航和一眾完成大額融資的創業公司，之前主要聚焦在腔鏡機器人領域的威高和微創也有布局。

天智航旗下的主營產品天璣骨科機器人已經批量進入醫院，進行了幾萬例手術。

作為上市公司，天智航不斷用投資的手段，筑起自己的護城河。

據公開資料，在海外，天智航先后投資了脊柱醫用耗材領域的法國SPW、移動CT領域的美國GYS和Mobius、開發機械臂的德國安杰公司。

在國內，天智航投資了英特美迪、上海謙邁、羅森博特、成都杰仕德等創業公司。

人人都想投到下一個達芬奇

對骨科機器人感興趣的，不僅僅只是天智航。

創業邦旗下睿獸分析的數據顯示，最近幾年，包括長木谷、鑫君特、柳葉刀、歌銳科技、元化智能、維卓致遠、羅森博特、鍵嘉機器人、柏惠維康、鑄正、三壇醫療等多家公司相繼完成融資。

背后的投資方包括IDG、紅杉、鼎暉、聯想之星、百度風投、軟銀、創新工場等一眾知名機構。

投資機構下注的底氣，或許來自于巨大的市場潛力和遠未確定的市場格局。

天智航作為科創板的上市公司和骨科賽道的頭部公司，總計完成的手術量只有幾萬臺。而在腔鏡領域，達芬奇已累計完成千萬臺以上的手術量。兩相對比，天智航的手術量幾乎可以忽略不計。

中國每年的骨科手術量在300萬臺以上，包括創傷類、關節置換、脊柱類、運動醫學類等。目前，骨科手術機器人的滲透率極低，市場潛力巨大。

手術機器人領域，先發優勢非常重要。

直覺外科的CEO Gary Guthart曾表示，競爭不是機器人對機器人，而是生態系統對生態系統。

以天智航打造生態的努力為例，其不僅在國內外多次投資，還攜手強生，共同研發了脊柱機器人手術整合方案。

除了賣設備和耗材，天智航與醫療機構共建了骨科手術機器人微創手術中心業務模式，即天智航提供手術所需的骨科機器人及配套設備，并提供技術支持；醫療機構按照開展手術的數量向天智航支付技術服務費。

“市場上每多一臺你的機器人，相應的手術量一定會增長，隨著而來的是耗材和服務收入的增長?！碧熘呛降狞S軍輝在接受采訪時表示。

工程化和系統整合能力同樣重要

在骨科機器人領域，主要分為導航定位機器人和關節置換（膝關節和髖關節）機器人。

主做導航定位機器人的?？怂麽t療科技，曾是2020年創業邦星際營成員。其董事長李椿告訴創業邦，自己的家人曾經面臨一次骨科手術，老家的醫生明確表示做不了，但到了北京的大醫院，很順利就完成了手術。

“主刀的醫生告訴我，在他看來這就是一個常規的手術，有專用的工具我一下子就做完了?！?/p>

很多骨科手術長期存在“看不見”的瓶頸。因手術在骨骼內開展，人眼無法看到骨內，視覺上存在誤差；即便通過CT可以看到內部，但得到的是重疊影像，且輻射劑量大。

所以，傳統的骨科手術方式高度依賴醫生個人的技巧和經驗。

據公司CEO劉勇介紹，?？怂鞯暮诵募夹g是DRR (Digitally Reconstructed Radiograph，數字重建放射影像）與X線平片融合技術，也就是術前三維與術中二維圖像精確配準。

該技術通過3D數據（如CT、MRI），與術中2D數據（X光）兩個數據集中，找尋具有同一解剖結構的對應關系，進而計算出一個最佳的變換矩陣，使3D人體數據的虛擬投影數據同2D數據匹配，利用該配準關系，可準確評估病灶的3D姿態。

現行導航方式，必須配置術中的床旁專用影像設備和碳纖維無影床，甚至需要改擴建原來的手術室，高昂的購置成本（1700萬-2000萬元）和過高的使用門檻，使得大多數醫院，尤其是基層醫院望而卻步。

利用術前CT重建的三維模型與術中真實部位精準匹配，是臨床醫生和工程專家近30年持續研究的熱點和難點。

在國內，這項技術還處于研究階段，未進入臨床。國外掌握這項技術的企業是美敦力的Mazor X，適應癥是脊柱。

在股骨頸骨折內固定方向，?？怂魈幱陬I先位置。使用這項技術，只需要配備一臺常規的C型臂X光機，就能完成復雜的股骨頸骨折內固定手術。

?？怂鞯膶Ш骄冗_到1mm，與傳統手術相比，術中導針調整次數減少了70%，累計輻射時長下降了36%。

跟國內外主流的產品進行對比，?？怂鲗Ш綑C器人在同等精度下，導航模式更豐富，兼具術中2D、術中3D、術前3D配術中2D和工具導航等功能。今年八月已提交產品注冊申報。

值得一提的是，在今天這樣一個科學家創業的時代，?？怂魇鞘中g機器人領域，為數不多的兼具商業和學術背景的創業團隊。

據?？怂鞲倍麻L曹志勇介紹，團隊中有醫學（協和）和計算機（北航）背景的高管，也有曾在大型國企任職的成熟企業家。

復合背景的管理層比科學家創業的優勢在哪里？

曹志勇認為，機器人是跨專業的系統工程，不是跨小專業，而是跨大專業。不管多厲害的科學家，沒有一個人是什么都懂的。

人們往往會高估核心技術的重要性，低估工程化和系統整合的重要性。

有些公司的失敗，不是敗在沒有核心技術，而是敗在工程化和系統整合的能力上。甚至可以說，工程化和系統整合也是核心技術。

像?？怂饕粯?，夢想做出下一個達芬奇的公司還有很多，他們未來的成績，我們拭目以待。